黄光兵 郭德伟 吴红燕 侯越 王世恩 蔡群 王东云

动力学方程 外力 变质量 数学归纳法 平面运动 动能定理 经典力学 动量定理 动量矩定理 内力 质心平动坐标系 自旋角动量 动能 质心 质点 轨道角动量 外力的功 等效质点法 等效质量 非惯性系 参照系 内力的功 质心公式 动参考系 加速度瞬心 应用 质心参考系 刚体运动 质心位置