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模糊控制 切削过程 测试系统 信息获取 椭圆振动切削 测试 同轴度公差 减振槽 夹紧力 AD转换板 单片机 自适应控制 变形 形状精度 普通切削加工 减摩槽 CAT 切削速度 三维切削 加紧力 形状公差 实用效果 表面粗糙度 尺寸精度