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山路引理 特征函数 Dirichlet问题 环绕定理 截断 上解 临界Sobolev指数 下解 特征值 非平凡弱解 第一特征值 最小解 凹极大值原理 Sobolev临界指数 极小值原理 多重性 凹函数 变分方法 正解 球对称解