于立军 毕玉凤 龙三忠 杨以纲 王立新 杨希东 姜晓梅

加速度 Z轴 受力分析 刚体 角速度 转动动能 力学学习 平面平行运动 最低点 物体 切向加速度 角动量 法向加速度 教学过程 刚体力学 垂直 匀强磁场 定轴转动 最高点 质点组 带电粒子 临界问题