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Krasnosel\skii不动点定理 障碍带 连续定理 二阶非线性常微分方程 共振 非线性二阶常微分方程 奇异摄动 打靶法 二阶奇异微分方程 微分不等式 存在性 Leray-Schauder非线性诀择定理 解的存在性 两个正解 不动点定理 Leray-Schuader非线性抉择 上解与下解 存在性定理 Nagumo条件 正解 二阶微分方程 三阶微分方程 Mawhin Krasnosel’skii不动点定理