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平面柔性多体系统 非惯性系 微重力 挠性轴 空间梁 大范围运动 纵向加速度 充液航天器 动态仿真 侧向角速度 轨道摄动 键合图 液体晃动 挠件附件 复杂平面连杆机构 空间站 航天器 回转键合图 充液系统 姿态稳定