吴嗣亮 朱海 高宁 胡振涛 王永庆 周跃庆 杨绪兵 沈云锋 韩自存 罗志斌 丁宁 乔媛 陈刚 李士心 陈松灿 周林 张春华 李松 刘鲁源 刘先省 莫军

新息 卡尔曼滤波器 主分量分类器 量测噪声方差 陀螺漂移 指数加权 SageHusa自适应滤波 模糊控制器 小波变换 核化 IMM 鲁棒性 Kalman最优预测方程 捷联式寻北仪 推广性 Kalman最优增益 Kalman滤波 多速率模型 核方法 伪码跟踪环 鉴别器 支持向量机 多传感器 直接序列扩频信号