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鞅表示定理 Tanaka公式 比较定理 带跳的BSDE It公式 正倒向随机微分方程 It公式 带跳倒向随机发展方程 Ito公式 Poisson过程 无界系数 跳扩散正-倒向随机微分方程 倒向随机发展方程 带跳半线性倒向随机发展方程 非李氏系数 倒向重随机微分方程 带跳倒向随机微分方程 极限定理 随机分析 李氏条件 带跳倒向随机微分方程（BSDE） 收敛定理 存在惟一性 带跳的倒向随机微分方程 倒向重随机微分 扰动 倒向随机微分方程 随机测度 泊松过程 非Lipschitz条件