吴敏 谷吉海 姜兴渭 陈冲 朱芳来 王新 桂卫华 宋立辉 李善姬 宋政吉 栾家辉 梅志千 沈德耀

微分Riccati方程 干扰解耦 输出反馈 状态反馈 模型匹配问题 姿控系统 滑模控制 状态重构 系统仿真 异步电动机系统 双连杆柔性机械臂 重构误差 广义逆矩阵 指数收敛 H控制问题 容错 非线性解耦控制 奇异摄动方法 负载转矩观测器 非线性系统