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非驱动关节图谱-自然科学领域：

研究人员

赵国良 朱齐丹 席志红 栾楠 邢卓异 铃木聪一郎 赵锡芳 明爱国

相关术语

学习控制 非线性优化 非完全约束 欠驱动系统 PID控制 机器人 神经网络 轨道生成

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