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尖峰孤立子解 sech2型孤波解 Cauchy问题 双曲函数方法 整体弱解 精确孤立波解 blow-up 能量估计方法 精确解 量子势 待定系数法 整体存在性 符号计算 试探函数 整体解 衰减估计 耗散色散系统 整体广义解 存在性 周期解 整体光滑解 Galerkin方法 唯一性 孤波解 能量 行波解 衰减性 群状结构法 函数变换法 直接积分法