张锦辉 姚丽 李福彦 彭书华 孙庆鸿 苏中 冯景华 吴南星 高君 李华德 黄必栋 蒋珉 刘爱民

模糊控制 扰动观测器 进给系统 滑模变结构控制 数控车床 伺服系统 动态特性 永磁直线电机 建模 趋近律 仿真 参数优化 摩擦补偿