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摄像机 声压 开环传输函数 双向映射 双线性插值 导管 喇叭 校正 误差模型 双目视觉 成像系统 简单分析 柱面全景展开 透视投影 抑制环路 微分方程 前馈放大器 非网格型插值 声波传播 全向成像 根轨迹法 三维重建 仿射变换 阻抗匹配 闭环传输函数 线性畸变