于海滨 唐小琦 李斌 胡赤兵 周会成 孙建仁 王保民 郁伉 肖本贤 虞文华 毕磊 黄东兆

路径预补偿 跟随误差 误差补偿 数控加工 快速成型 交叉耦合控制 建模 CNC多轴运动控制 指数平滑模型 轨迹控制 伺服进给系统 交叉耦合 跟踪误差 间隙 数控机床 运动控制 进给伺服系统 干扰观测器 几何自适应 位置环增益