刘远伟 阎绍泽 张仁坤 李延平 阎栋 常勇 赵京 张跃明 陈鹿民 金德闻

仿真 间隙 铰链四杆机构 动力学 移动副 粘滑 多构件 摆转副 碰撞 虚约束 基本杆组 （?）（?） 自由度为零 铰链四杆闭链 整转性 摆转 机构的组成原理 混沌 函数矩阵 平面四杆闭链 运动链 平面四杆机构 接触 Ш级杆组 整转副 平衡