王永骥 张志远 周良荣 赵涛 赵杰 方慧娟 谢冬梅 任海鹏 耿军晓 朱延河 梁炎明 刘珊 郭庆鼎 刘丁 邢琳芬 李俊 韩庆涛 徐琦 刘玉斌 杨永刚

李雅普诺夫稳定性 Lyapunov函数 移动机器人 液位控制系统 轮式移动机器人 鲁棒性 虚拟轴机床 滑模控制 混沌 并联机器人 模糊小脑模型关节控制器 复合正交神经网络 速度观测器 永磁直线同步伺服电动机 观测器 仿人手臂控制 加速度跟随控制