赵永凯 杨敏 张宇 赵满全 赵迎祥 徐立源 陈占清中国矿业大学深部岩土力学与地下工程国家重点实验室 韩玉强 史希陶 王建中 黄蕊彬 曲礼曾 古滨

简易判定 不等式 动量 平面运动刚体 平衡 动量矩定理 惯性力 重心 动量矩 虚功方程 全过程 微分形式 相对速度 角加速度 平移 刚体平面运动 任意点 质点系重心法 摩擦生热 内能 时变约束 速度瞬心 势能 质心 动能 绝对加速度 惯性参考系 动静法 平动参考系 动能定理