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连杆 VC6．0 连杆类配 特征描述 码谱法 拓扑网络 自动识别 运动副 图论 全回路拓扑特性矩阵 缩杆关联矩阵 拓扑图 同构 同构识别 设计约束 拓朴结构 织机 瞬心 多构件 修正距离 辨识 同构体 基本杆组 拓朴图 邻接矩阵 开口机构 机械系统 机构的组成原理 虚约束 分类码