吕广明 史家顺 蔡光起 蔡鹤皋 刁彦飞 庞永刚 赵小英 时凯飞 李长春 薛艳敏 刘贺平 赵杰 陶晔 李瑞峰 彭善飞 缪汉东 梅志千 朱兴龙 周骥平 孙立宁 郭庆鼎 刘宏昭 黄炜 唐余勇 滕瑞静 盛忠起 康鹏桂 刘洋 王卫忠 柯显信

五轴联动 正交试验法 位姿状态 冗余自由度 双向链表 机器人仿真 BP网络 运动干涉约束 冗余度 轨迹规划 解耦 机器人 二分法 工作空间 服务机器人 袋装物料搬运机器人 虚拟关节法 遗传算法 可重构机器人 康复机器人 欠自由度机器人 6DOF并联机床 运动学正解 机械手 运动学分析 机构组成 运动学方程 双层进化 教学机器人 虚拟轴机床