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动态 相位调谐 啮合原理 等效杠杆法 优化设计 混沌 最佳化 输出设备 齿轮强度 轮齿变形 非线性振动 重合度 载荷分配系数 组合方式 共振 步进机构 计算机辅助设计 时变啮合刚度 径向受迫振动 内齿轮 分析 自由振动 运动分析 动态载荷 间歇运动 四轮转向 动力学建模 齿轮动力学 传动比 振动特性