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顶层基本骨架 数据关联 割集 装拆序列生成 递归 产品建模 装配顺序规划 计算机辅助设计 载荷 装拆序列评价 二次开发技术 PorE 数据重构 基因算法 约束函数 割集法 模糊聚类 装配顺序 参数化设计 组合机床 稳定位姿 面向制造的设计 冲裁 CAD 装配体 装配操作 船舶模块化设计 计算机辅助设计制造 模块装配 变型设计