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被动关节图谱-自然科学领域：

研究人员

李端玲 张建斌 徐宏伟 马斌良 韩旭炤 权俊杰 黄玉美 陈纯

相关术语

运动学 雅可比矩阵 并联机构 球面变胞机构 奇异性 球面变胞铰链 自由度 球铰链

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