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慢波 优化设计 线性变换 稳健性 最优化算法 刚度 自振频率 并联电容器 冲击计算 零部件可靠性 非线性理论 特征线 刚度匹配 线性规划 分断特性 推举力 热强压处理 多约束多变量 弹簧工艺 动态响应 多目标优化设计 可靠度 快波 组合油环 可靠性 弹塑性变形理论 可靠性指标 失效模式 松弛性能 圆锥