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静态特性 模糊可靠度 模糊PID控制器 超调量 先导式安全阀 动态特性 动特性研究 压力整定值 结构布局 高压技术 串联 CAT 动态刚度 调压偏差 频谱分析 开启比 压力控制阀 测控系统 最优控制 计算机 故障诊断 稳压特性 时间序列 改进设计 计算机辅助分析 过渡过程时间 弹簧 试验 阻尼孔 分析