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同时逼近 近似解 逼近度 活塞发动机 转角 等效惯量 压缩映象 奇异摄动 摄动方法 Marangoni对流 小参数ε 时滞积分方程 小参数 正则摄动法 外推 后验误差估计 边界层 边界层函数 光滑模 延时积分方程 微分方程