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线性系统 状态反馈 自适应控制 鲁棒性 数控系统 线性系统 驱动饱和 稳定性 自适应 参数化方法 参数辨识 未建模动态特性 电液伺服系统 二阶动力学系统 抗漂移设计 全局稳定性 参数摄动 极点配置 鲁棒稳定性

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