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非线性系统 中立型 镇定 一致稳定 Lyapunov函数 不确定性 时滞 控制系统 时滞系统 稳定 周期解 平衡点 稳定性 不稳定 线性矩阵不等式 Riccati方程 一致渐近稳定 指数稳定 无限小函数 积累率 调节器 可变脉冲扰动 线性矩阵不等式（LMI） 神经网络 Matlab 不稳定 向量差分方程 特征方程 闭环系统 有界稳定

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