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装载机 机械手 故障诊断 设计 动态特性 分析 控制 节能 数学模型 仿真 故障 给料破碎机 整体设计 超谐波共振 密封 建模与仿真 高压大流量 实验装置 软件 状态空间 污染 数值方法 振动控制 代数解法 优化 主共振 修复假设 模糊综合评价 压力整定值 循环冲洗

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