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进油口管径 工作原理 次谐波振动 旋阀 建模 非开挖技术 波动 计算机仿真 数学建模 评价指标 优化设计 穿孔机 冲击工作压力 参数振动 液压凿岩机 阀控缸 非开挖 压力 性能参数 键图模型 实验 动态性能 冲击工作流量