关志伟 刘宏飞 董金松 张鑫 许洪国 黄海波 唐岚 邱小平 王佳栋 张建武 谭立东 包继华

数学模型 阻尼力矩 计算机仿真 模型试验 挂车 制动性能 转弯性能 相似模型 动力学建模 摆振 轮迹重合 仿真 试验研究 牵引车-半挂车 横向稳定性