顾红斐 张俊洪 郭庆鼎 刘晓 刘莉莉 崔皆凡 赵卉 王军 崔建明 赵希梅 卢琴芬 傅建中 郑灼 汪树东 田丽 张晓锋 李春红 徐月同 叶云岳 陆亿红 杨丽萍 孙宜标 陈子辰 李晓慧 万俊竹 陆华才 蒋莉莉 姜西羚 余佩琼 顾伟驷

坐标变换 模型参考自适应理论 状态反馈 H∞鲁棒控制 推力特性 模型参考 扰动观测器 学习前馈控制 伺服电机 混合灵敏度 扰动 鲁棒控制 离散滑模控制 非线性控制器 EKF 不确定性 推力 Lyapunov函数 线性霍尔元件 圆筒型 有限元 二次最优控制 仿真 端部效应 二自由度控制 零相位误差跟踪控制 速度跟踪 B样条网络 位置检测 抖振抑制