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有限元分析 两层流体 位移 水平管 圆杆 压块 强度 水流力 绕射波 波谱 附加质量 内波 水动力系数 抗倾 Nystrm方法 有限元 Helmholtz方程 反射能量 有限元法 桩基内力 水面漂浮矩形箱 孤立波 细长浮体 操纵性 大圆筒 波浪绕射 运动响应 水动力特性 平台 三维势流理论