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欠驱动系统图谱-自然科学领域：

研究人员

王赓 陈建平 赵锡芳 栾楠 郑艳 明爱国 赵志刚 张亚欧

相关术语

移动机器人 轨道生成 趋近律 非线性优化 体操机器人 非驱动关节 Routh方程 非完整约束

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