杨安钦 王健 李军伟 刘又午 赵又群 柴山 刘继承 张建霖 刘广瑞 曲庆文 张新义 刘瑞军 周传荣

模态展开法 主次结构 边界约束 均方根值 多点连接 均衡实现 优化 固有振动系统 柔性机械臂 动态特性 模态迭加法 强迫振动 简谐载荷 耦合 控制模型降阶