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机器人机构图谱-自然科学领域：

研究人员

耿贵波 渡边克己 于欣 郭晓宁 许超 褚金奎 杜海涛

相关术语

几何力学 框架模型 黎曼几何 地面反力 机器人控制策略 运动协调 七杆7R机构 杆机构机器人

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