何允纪 栗志华 许纪倩 赵修坤 刘淑春 宋学力 曹俊佳 张佩瑛 奚方 李文秀 马香峰

不确定性 设计分析 全局稳定性 动力学方程 动力学计算 移动操作手 过渡曲线 曲线拟合迭代法 新方法 工作空间 最优控制 闭集定理 质心 微分方程 运动轨迹规划 机械手 连续状态反馈控制 求解间接位置 偏角速度 延展定理机器人学 灵活性 非线性鲁棒控制 凯恩方程 改进广义牛顿迭代法 鲁棒控制 坐标系