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线性时变对象 可靠度 液压挖掘机工作装置 超级有限元-有限元耦合法 自振特性 柔体多体动力学 参数估计 控制方案 降阶模型 随机过程 动力反应 卡尔曼滤波 钢筋混凝土结构 多阶段任务 任务可靠性 控制器 系统识别 自适应滤波 刚-柔混合建模 自适应控制