常勇 李延平 郑伟强 潘琪 梁志民 雷桂林 陈秀武 吴钢 杨良渠 牛志纲 张纪元

潜在作用 半角转动法 刚体位置变换 裹包执行机构 平面曲柄摇杆机构 角位移 辅助角 刚体位置变换矩阵 数学解题 近距物体 四杆机构 多项式解 增量 等量关系 数列 原式 双摇杆导引机构 机构 平管机构 任意小 偏置式 视觉图像