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自适应控制 广义系统 非线性系统 解耦 多输入系统 线性系统 状态反馈 参数摄动 未建模动态特性 收敛性 约束方差设计 互连控制 迭代方法 调节器问题 自校正PID调节器 状态反馈 完全能控 永磁同步电动机 隐式算法 矩阵广义逆 人工神经网络 状态观测器 比例与微分反馈控制 自适应控制系统 收敛速度 稳定性 摄动界 稳态Kalman估值器 控制器参数化 自适应控制

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