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Mindlin解 三维弹塑性 柔性基础 弹性理论 复合地基 复合地基沉降 可靠度 加固区 纯摩擦桩 随机场 刚性桩 三维有限元 侧摩阻力 承载力 分层总和法 明德林解答 沉降 弹塑性本构模型 有效长度 压缩量