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时滞 独立模态控制 敏感度 结构控制 压电陶瓷 建模 线形二次优化 双层球面网壳结构 LQG算法 稳定性 主动空气轴承 有限条法 自适应滤波 LQR 有限元分析 H2H∞混合控制 可编程逻辑门阵列 模态控制 反馈线性化 独立模态空间控制（IMSC） 电磁铁 模糊在线寻优 位置正反馈 优化配置 LMI 准最优控制 弹性机构 作动器 模糊-PID控制 预测函数控制