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超线性收敛性 共轭梯度方法 并行算法 拟牛顿方程 既约Hessian阵 线搜索 全局收敛 半光滑 换热网络 无约束优化 序列二次规划方法 BD正则 无约束量优化 局部超线性收敛 LC1优化 非凸极小 非线性最小二乘 超线性收敛 BFGS 约束最优化 新拟牛顿方程 模拟 约束优化 信赖域算法