董鸿燕 张亚崇 胡小平 杨亚非 张树侠 陈家斌 赵晶 郭圣权 刘义 刘莉 孔星炜 崔生旺 韩军海 王司 孙新蕊 雷虎民 吴美平 裴福俊 冯德军 程向红 郭振西 杜小菁 陈勇 董景新 张长亮 岳冬雪 黄新生 徐学强 沈军 郭美凤

系统仿真 动态梯度算法 四元数 直方图 奇异值 多位置对准 多层局部回归神经网络 可观测性 加性四元数误差 运动基座 欧拉运动方程 测量 卡尔曼滤波 误差模型 UKF滤波 旋转矢量 采样 迭代无迹粒子滤波 动基座 机动 可观性 运动模型 Dirichlet条件 传递对准 等效旋转矢量 奇异值分解 陀螺仪 姿态更新 射向 初始对准