许德新 张双才 姜楠 何昆鹏 李荣冰 郑荣才 刘建业 高延滨 李光春 梁海波 陈超英 苏莉蔚 杨功流 孙华 黄徽

温度误差补偿 陀螺仪 动力调谐陀螺 逐步回归 余度配置 微机械陀螺 误差补偿 最小二乘估计 非线性误差 静态标定 惯性导航系统 捷联导航系统 加速度计 变形测量 统一姿态基准