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非线性控制系统 稳定性 渐近稳定性 全局渐近稳定 频率特性 定范围渐近稳定 电力系统 极限环振荡 驾驶员 对角优势 制导控制系统 盖氏带 速度矢量驾驶仪 操作性能监测 幅相频率特性 目标速度 配电系统 跳跃 三次谐波分析法 模糊控制 跳跃铁磁谐振 预瞄跟随理论 双通道继电特性 基波铁磁谐振 PID 非线性 非线性电液伺服系统