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约束最优化 非线性规划 两点边值问题 非线性互补函数 滤子方法 全局收敛性 小推力 超线性收敛 热工学 索网结构 滤子 机床主轴 频率约束 热阻网络模型 微槽冷却热沉 混合法 优化设计 积极集 可展开天线 信赖域 多目标优化设计 全局收敛 多目标优化