丁志强 夏小惠 姚波 肖豪 徐天群 陈跃鹏 沃松林 张庆灵 王为群

H∞分散控制 H∞控制 不确定性 线性最优控制 递阶系统 容错度 鲁棒镇定 Lyapunov函数 广义代数Riccati不等式 渐近稳定性 线性矩阵不等式（LMI） 解耦 李亚普诺夫方程 对称循环结构 黎卡堤方程 非脆弱控制 Riccati方程 非因果性 分散控制