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视频图像处理 安全监控系统 阈值 智能交通系统 分水岭 预置点 数学形态学 数字信号处理器 二次匹配 连通性 图切割 运动物体分割 交通流量 预测 运动检测 质心跟踪 滑动窗口形态匹配 垂直投影 水平投影 点-航迹关联