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分析力学 Lie对称性 守恒量 Lie对称性 守恒量 分析力学 Noether对称性 可控力学系统 相空间 微分约束 变质量系统 Hamilton系统 汉诺塔 完整约束 准坐标 变质量力学 2×n阶网络 Lagrange函数的规范等效变换 Lagrange函数的同位等效变换 多余坐标 约束Birkhoff方程 广义力学 Hamilton正则方程 完整系统 递归性 Vacco动力学方程 运动方程 变质量 Lagrange方程 等效电阻

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