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分析力学 单面约束 非完整系统 对称性 Lie对称性 守恒量 非惯性系 经典变分原理 凝固导数 广义坐标 亢龙有悔 哈密顿原理 动力学方程 广义Lagrange函数 凑合法 拉格朗日方程 笛卡尔直角坐标系 对称性 Hojman守恒定理 确定方程 运动方程 两类变量的Lagrange函数 Lie对称性 中国知识分子 约束力 带有附加条件的广义变分原理 Raitzin正则方程 守恒量 形式不变性 Noether定理

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